神奇“无人车”：超车减速刹车停靠全都“懂”(图)

　　今年10月31日至11月1日，在由国家自然科学基金委员会举办的“中国智能车未来挑战赛”中，该车勇夺总成绩和各单项比赛第一名，标志着该校无人驾驶智能车的水平居于国内领先水平。

　　从北京台湖收费站到天津东丽收费站，百公里的距离，高速公路上复杂的行车条件，完全由电脑智能操作驾驶，最高时速达105公里，历时85分钟，科幻电影中的幻想的情节，昨日在京津高速路真实地上演了。备受瞩目的由军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车，昨日完美地完成了京津高速公路测试项目。记者也第一时间走近了这辆神奇的智能车，见证了令人叹服比无人机技术还要复杂的高科技，中国工程院院士为记者详述了该技术未来广阔的应用空间。

　　测试现场：高速行车百公里不用司机专家院士全程护航

　　昨天9点，京津高速台湖收费站外，一辆车顶与车前保险杠处安置着雷达设备的黑色现代途胜准时驶上了高速，这辆由军事交通学院研制的无人驾驶智能车正式开始了它的京津高速的测试之旅。记者了解到，这辆电脑自主控制的小汽车全程无人操控，整个行驶过程中的超车、减速、刹车、停靠全部自主完成。科研人员要做的，仅仅是在出发前设定到达位置――天津东丽收费站。

　　1个多小时后，记者在东丽湖收费站远远看到，智能车在高速上极速飞驰而过，非常平稳，仿佛有经验的司机稳稳把住方向盘一般。智能车无人驾驶全程跟随的军事交通学院的副教授刘宏泉告诉记者，智能车行驶全程共花了85分钟，平均时速79公里每小时，最高速达105公里每小时，其中超车共33次。颇为有趣的是，行驶途中智能车有一次“想”超车，但是雷达监测到后面的车速较快，判断超车危险系数较高，又“老老实实”地待在了自己的位置行驶。

　　尽管是无人车，但在测试过程中车上还是坐了几个人，包括一些专家坐在车里全程监控智能车的表现，同时确保车辆在行驶中的安全。与此同时，与这辆无人驾驶智能车同行的还有大约10辆车组成的保障观摩车队，而这个车队的“乘客”中仅院士就有好几位。

　　揭秘无人车：摄像头为“眼”雷达加电脑组成“大脑”

　　不用人驾驶，汽车自己满世界跑，这样神奇的事以前只能在科幻电影里看到，如今成了事实，是如何做到的？军事交通学院汽车工程系副教授、智能车试验组组长刘宏泉为记者揭秘道，相比普通的小汽车，这辆智能车在结构上主要由小汽车、电脑控制系统两大部分组成。其中担任智能汽车眼睛的，便是安置在车体内部后视镜位置的三个摄像头，他们分别观测左右以及前方三个位置，摄像头看到的画面会传递给电脑，如道路线、隔离带等，电脑对图像进行分析是否可以越过，并作出相应驾驶决定。而安置在车顶与车前保险杠位置的雷达，则通过探测汽车周边的物体的距离，给电脑一个更为精确的信息，供其决定是刹车还是加速，或是可以超车等。刘教授提到，电脑通过对摄像头、雷达等部件传递的信息进行综合分析，从而实现了如司机一样老练的驾车。

　　刘教授说，这项技术解说起来比较简单，但实际研发过程经过了大量的、复杂的调试与研发。相比人开车，电脑驾车在安全控制方面更为精确且不会出现“情绪化”，严谨地遵循设定的交通规则。为保证车辆行驶安全，电脑设定的安全刹车距离为100米左右。与此同时，智能车设定了程序，一旦车辆本身或是智能系统出现问题，车辆会立即减速停下来并靠边停车。总之，无人驾驶智能车虽没人驾驶，但安全行驶是设计时考虑的前提。

　　未来应用：军用物资运输省去大量人员有望解决城市交通拥堵

　　昨天的测试表明，无人驾驶智能车技术已经可以在高速路上实现跑车了，那么这项神奇的技术未来会给老百姓日常生活带来哪些便利？中国工程院院士、自动控制专家郑南宁说道，无人驾驶智能车的技术目前在高速公路上通过了测试，但是要在实际交通情况更为复杂的城市中应用，还有很多要解决的问题。这项技术看起来非常高新，但是未来应用价值非常广泛。从军事上来说，利用这项技术，未来运送军事物资，可能多达数百辆的车队，仅需领头的一辆车由士兵驾驶，后面所有的车辆都不需要司机，实现无人驾驶，可节省大量士兵提高效率。

　　在民用领域，目前经常遇到的疲劳驾驶现象，利用这项技术，让车进入无人驾驶的状态后，司机累了可以安心地睡觉，从而避免车祸的发生。再者，如果市民出行不想驾车，在车上闲聊，这项技术则可以让市民的生活质量进一步得到提高。在城市交通领域，目前困扰大城市的交通拥堵问题，如果未来将智能车技术与互联网、云计算等技术有机地结合在一起，实现最优的交通出行，那么将有望解决城市交通拥堵难题。又如城市专门划出一条公交道路，则完全可以实现公交车无人驾驶化。因此，这项技术无论是对个人还是到整个社会，都具有极大的应用价值。新报记者彭未风通讯员于正兴摄影通讯员张志业