师徒四人及机器人凯旋后受到与所在系主任欢迎
荆楚网消息（通讯员 赵丹林）武汉理工大学华夏学院信息工程系“大学生科技创新工作室”，最近在2012中国教育机器人大赛上获得“教育机器人擂台对抗赛本科组”特等奖、“教育机器人智能码垛比赛本科组”一等奖和“教育机器人智能码垛挑战赛本科组”二等奖。
“我们四个人就是到西天取经的师徒四人。”万振武在接受采访时告诉笔者。
万振武是华夏学院信息工程系“大学生科技创新工作室”的指导老师。当2012中国教育机器人大赛的邀请函传来时，万振武当即萌发了“以赛促研”的想法，他决定带领学生们前去了解和学习各高校在智能机器人领域的先进技术。
为了参赛，大二的沈宇超、大三的程文哲和钱建，再加上万振武，四人组成的参赛代表队像极了《西游记》中的四师徒。他们准备带去参赛的机器人也是四个，分别被命名为“华夏使者悟空”、“华夏使者悟能”、“华夏使者悟净”和“小白龙”。
“我们就是把自己定位为唐僧师徒四人。”万振武表示：“我们完全是抱着学习的心态去参赛的，希望能多了解一些智能机器人知识，在参赛实践中多增长一些真知灼见。”
师徒四人在准备参赛作品的过程中，克服了重重困难。实验室设备简陋，器材缺乏，“悟空”、“小白龙”等四个机器人的组装，很多零件都是拆了以前做的机器人而制作的。为了研制适合比赛的机器人，沈宇超、程文哲和钱建整个暑假都留在学校编写代码、调试机器人。
11月22日，开赛前一天，师徒四人到达了大赛主办地点深圳大学。但是，他们发现比赛环境与自己学校的实验室里不同，程文哲和钱建只好连夜调试小白龙，为第二天的比赛做准备。 “我半夜两点醒的时候，发现程文哲还在进行调试。”万振武回忆说，“看到他那么用心地钻研，我就和他一起研究了一会。”后来，万振武在程文哲的劝说下继续上床睡觉。凌晨4点多的时候，钱建醒来后发现程文哲忙了大半夜，于是接替程文哲继续进行调试。
23日早上6点，师徒四人赶到比赛场地。开赛前一小时，一向最威武的“悟空”的稳压芯片却严重发热。“我当时很担心，特别怕它不能工作了。”沈宇超说，“因为它平时就经常发生问题，只能静静地等稳压芯片散热。”庆幸的是，“‘悟空’在比赛开始后，又恢复了以往的威武。”沈宇超开心地说。
“就像是唐僧师徒四人在第81难中遇到的困难最大，我们也把赛前的这些问题当作是通天河遇到的乌龟老者。”万老师幽默地说。
“我们在这次比赛中学到了很多，其他学校的机器人让我们大开眼界。”万振武说，“如果下次参加类似比赛，我们一定要提前去适应场地。”
本次比赛有西安科技大学、东南大学、南京大学、广东工业大学等40余所高校的117支队伍参赛。
（作者： 编辑：赵丹林）
